La industria automovilística ha
sido la gran impulsora de la robótica industrial, empleando la mayor parte de
los robots instalados hoy día. La tarea robotizada más frecuente dentro de la
fabricación de automóviles ha sido, sin duda alguna, la soldadura de
carrocerías. En este proceso, dos piezas metálicas se unen en un punto para la
fusión conjunta de ambas partes, denominándose a este tipo de soldadura por
puntos.
Para ello, se hace pasar una corriente eléctrica elevada y a baja
tensión a través de dos electrodos enfrentados entre los que se sitúan las
piezas a unir. Los electrodos instalados en una pinza de soldadora, deben
sujetar las piezas con una presión determinada (de lo que depende la precisión
de la soldadura). Además deben ser controlados los niveles de tensión e
intensidad necesarios, así como el tiempo de aplicación. Todo ello exige el
empleo de un sistema de control del proceso de soldadura.
La robotización de la soldadura
por puntos admite dos soluciones: el robot transporta la pieza presentando ésta
a los electrodos que están fijos, o bien, el robot transporta la pinza de
soldadura posicionando los electrodos en el punto exacto de la pieza en la que
se desea realizar la soldadura. El optar por uno u otro método depende del
tamaño, peso y manejabilidad de las piezas.
En las grandes líneas de soldadura de carrocerías de automóviles, éstas pasan secuencialmente por varios robots dispuestos frecuentemente formando un pasillo; los robots, de una manera coordinada, posicionan las piezas de soldadura realizando varios puntos consecutivamente.
En las grandes líneas de soldadura de carrocerías de automóviles, éstas pasan secuencialmente por varios robots dispuestos frecuentemente formando un pasillo; los robots, de una manera coordinada, posicionan las piezas de soldadura realizando varios puntos consecutivamente.
La gran demanda de robots para la
tarea de soldadura por puntos ha originado que los fabricantes desarrollen
robots especiales para esta aplicación que integran en su sistema de
programación el control de la pinza de soldadura que portan en su extremo.
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