Cuestionario

1.- ¿Qué es robótica?

a)    La Robótica consiste en el diseño de sistemas

b)    La Robótica describe todas las tecnologías asociadas con los robots

c)     Ambas

2.- ¿Qué es un robot industrial?

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas

3.- ¿Quién creo el término robótica?

d)     Isaac Asimov

e)    Goertz del Argonne

f)     Ni uno de los dos

4.- ¿Cuáles son las cuatro configuraciones de un brazo mecánico?

g)    cartesiana, la cilíndrica, la polar y la angular

h)    movimientos en X, en Y, en Z

i)      ambas

5.- ¿para que sirve la robótica industrial?

a)      sustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas

b)      para quitar espacio

c)       las dos

6.- Marca cuales son partes críticas de un proceso de fabricación.

j)      Acabado de superficies.

k)    Aplicación de esmalte.

l)      Aplicación de pintura.

7.- Todos los procedimientos y funciones de un robot no pueden ser controlados controlados por un operario.

Verdadero.

Falso.

8.- ¿Qué beneficios trae consigo un robot en un proceso como el de pintura?

a)    Mayor productividad.

b)    Ninguno.

c)    El de acabado.

d)    Todos los anteriores.

e)    El no ahorro de pintura.

9.- Los robots no son frecuentemente utilizados para la aplicación de cordones de material sellante o adhesivos en la industria del automóvil.

Verdadero.

Falso.

10.- ¿Cómo solda un robot?

a)    No pueden soldar.

b)    El material a aplicar se encuentra en forma líquida o pastosa en un tanque, siendo bombeada hasta la pistola de aplicación que porta el robot.

c)    El robot, siguiendo la trayectoria programada, proyecta la sustancia que se solidifica al contacto con el aire

11.- ¿Qué características debe tener un robot que puede soldar?

a)    Mantener la trayectoria continua.

b)    Ninguna.

c)    Capacidad de integrar en su propia unidad de control la regulación del caudal de material aportado

12.- La alimentación de máquinas especializadas es otra tarea de manipulación de posible robotización

Verdadero.

Falso.

13.- El operador humano tiene mayor capacidad que un robot para realizar cambios de estación de piezas ya que este puede distraerse.

Verdadero.

Falso.

14.- ¿En qué tareas son usados los robots?

a)  Baja complejidad.

b)    Precisión media.

c)    Control sencillo.

15.-  La capacidad de reprogramación del robot y su integración en un sistema, no hacen que aquél sea el elemento ideal para transportar la herramienta de corte sobre la pieza

Verdadero.

Falso.

16.- ¿Cuál (es) es (son) los métodos más empleados de corte?

d)    Lima

e)    Plasma.

f)     Chorro de agua.

17.- Ventajas del corte a chorro de agua.

g)    No contamina.

h)    Provoca cambios en el calor.

i)      Las dos anteriores.

18.- El robot industrial se ha convertido en muchos casos en la solución ideal para la automatización del ensamblaje.

Verdadero.

Falso.